攪拌器設備的自由（yóu）度可（kě）以通（tōng）過公式計算得出結果，計算過程其實挺複雜的，要認（rèn）真仔細，哪怕是一個很小的細節都會導致結果出現錯誤（wù），所以有很多注意事項（xiàng），另外此公式也可以（yǐ）機（jī）構的自由度（dù），那麽在按照（zhào）攪拌器自由度（dù）公式計算機構自由度時要注意（yì）以（yǐ）下幾種特殊情況：

　  三個構件主城兩個轉（zhuǎn）動（dòng）副，他們的結構可以（yǐ）認為是在一（yī）個構件的兩（liǎng）端各裝一個（gè）鉸銷，而（ér）另外兩個構件則（zé）組（zǔ）成套環的形式，分別（bié）套在構件（jiàn）的另個鉸銷（xiāo）上，形成兩個轉動副。當兩個轉動副（fù）之間的距離縮（suō）小到零時，構件的連個鉸銷合並成一個便得到一個小圓圈所表示的符合鉸（jiǎo）鏈，這種複合鉸鏈可以認為是以一個構件（jiàn）為基礎，其餘構件分別與它組成轉動副。因此當有m個構件鉸接在一起是，運動副簡圖（tú）上雖然隻表現為一個小（xiǎo）圓圈，但應按（àn）m-1個（gè）轉動（dòng）副來考慮。

    所謂攪拌（bàn）器設（shè）備局部自由度，是指機構中某些構件所（suǒ）具有的不影響其他構件運動的自由（yóu）度。須有兩個（gè）原動件，機構才能（néng）有確定的運動。但是當凸輪（lún）作為原動件轉動時，從動件有確定的運動，這（zhè）意味著有機構的自由（yóu）度為（wéi）1。

    攪拌器設備公（gōng）式計算結果（guǒ）所多餘（yú）的自由度（dù），是隻滾子相對於從動作自由轉動的自由（yóu）度（dù）。由於滾子的（de）這種自由轉動不影響凸（tū）輪機構其它構件的運動，因（yīn）此稱為局部自（zì）由度。局部自由度（dù）多見於變滑動摩擦圍觀東摩擦時添加滾子，軸承中的滾珠等，在計算自由（yóu）度（dù）時，應把（bǎ）它們除去不計。